Handzame grijper voor co-bots aanwezig op de TechniShow 2018

De nieuw generatie grijpers die speciaal is ontwikkeld voor de samenwerking tussen mens en robots

De Hermes Award en MM Award winnaar op de TechniShow 2018: De Co-Act JL1 grijper van SCHUNK is ‘s werelds eerste collaborative grijper die direct samenwerkt en communiceert met de mens De handzame krachtpatser, waarvoor de ambassadeur van SCHUNK Jens Lehmann persoonlijk aan de basis stond, ontpopte zich op de beurzen tot de grote trekpleister.

De Co-Act JL1 grijper van SCHUNK is ‘s werelds eerste collaborative grijper die direct samenwerkt en communiceert met de mens. Zijn belangrijkste kenmerken zijn een meegevende buitenkant met afgeronde hoeken, een geïntegreerde bescherming tegen het verlies van werkstukken en een led-paneel waarmee de grijper met de operator communiceert. Al in de basisstand voldoet de Co-act JL1 grijper van SCHUNK aan de belangrijke eisen die aan een veilige samenwerking tussen mens en robot worden gesteld: hij verliest het vastgegrepen object nooit, hij herkent altijd het contact met de mens en hij brengt tijdens het grijpen nooit letsel toe. De veilige aandrijving biedt een grijpkracht over een breed gebied en staat bovendien garant voor de functionele veiligheid. Als het proces in een noodsituatie wordt gestopt, wordt het vastgegrepen deel niet losgelaten. Met de omgevingssensoren houdt de grijper de omgeving continu in de gaten. Gegevens worden verwerkt met de geïntegreerde software. Raakt de grijper de mens onbedoeld aan, dan wordt de grijperkracht automatisch begrensd. Met speciaal ontwikkelde grijpstrategieën en krachtmeetklauwen in de vingers reageert de Co-act JL1 grijper van SCHUNK in realtime op situaties waarin het werkstuk of mogelijk een menselijke hand wordt gegrepen. Aan de basis staat de veiligheidsrichtlijn voor industriële robots DIN EN ISO 10218. Er wordt ook al voldaan aan toekomstige veiligheidseisen zoals vastgelegd in de norm DIN EN ISO 20218 (Veiligheidseisen aan industriële robots).

Grijper wordt communicatiemiddel
SCHUNK maakt de grijper bovendien tot een communicatiemiddel tussen besturing en operator. De led-verlichting geeft met een bepaald kleursysteem aan of de installatie gereed is of dat het juiste werkstuk is vastgeklemd. Maar de plannen reiken nog verder: in de toekomst moeten Co-act grijpers van SCHUNK een complexe samenwerking tussen verschillende sensoren en veiligheidsmechanismen mogelijk maken.

Krachtmeetklauwen en een visuele bewaking behoren daartoe, net als de bekleding van tactiele en capacitieve sensoren of een regeling van de kracht op basis van stroom. Net als bij de mens, die meestal meerdere zintuigen gebruikt om een situatie te beoordelen, zullen Co-act grijpers van SCHUNK informatie uit meerdere sensorbronnen bundelen en daaruit een zo nauwkeurig mogelijk beeld van de realiteit afleiden. Via OPC UA interfaces zullen de collaborative grijpers van SCHUNK bovendien in staat zijn om met de robots en de bovenliggende besturingen te communiceren.